С детьми это отдельная история — они быстро устают стоять. Мы в прошлом году сделали правильно: выбрали речной круиз на вечер. Теплоход, виды города, и главное — салют прямо с палубы видно как на ладони. Вот хороший вариант с программой
https://sk-moskvich.ru/tags/28/ Ребёнку было в восторге: во-первых, само плавание приключение, во-вторых, салют так близко. Там обычно и музыка играет праздничная, атмосфера очень душевная. И никакой давки, всё чинно-благородно. Рекомендую для семейного выхода.