 |
 | Создание модели Роботизированнай лодки. эхолокация дна |  |
Репутация: +58/–3 |
|
| На форуме с: 30.10.2011 |
| Откуда: Екатеринбург,Асбест, Рефтинский, |
| Сообщений: 2488 |
|
|
 Добавлено: Вт Апр 03, 2012 10:12 pm |
|
 |
 |
|
|
Есть цель - построение модели лодки. от 0.5 до 1 метра в длину. Скорее всего будет пластиковой. В которой будет установлена электроника для управления и обратной связи + датчик эхолота, модуль GPS и еще всякая дребедень. Так сказать беспилотник, достаточно большого радиуса действия. С внутренностями к вам не лезу, сам разберусь, дело обстоит в другом - не могу определиться с формой самой лодки. Можно было бы конечно сделать какой либо прототип, но все же хотелось бы использовать уже проверенные формы. Есть к форме несколько требований:
1. Это не будет моделью, т.е. не проект "уменьшения флагмана тихоокеанского флота" с глубокой детализацией..
2. Хороший ход и остойчивость
3. Хорошая грузоподъемность.
P.S. сразу попрошу не надо расспросов - че, да как, да зачем. Если уж через чур станет интересно пишите в личку.
|
|
Последний раз редактировалось: melloun (Пн Мар 11, 2013 10:45 am), всего редактировалось 1 раз
_________________
Wellboat 46 + Yamaha 25 BWC + Lowrance HDS 89090147426
|
 |
| | |
|
| | |
Репутация: +58/–3 |
|
| На форуме с: 30.10.2011 |
| Откуда: Екатеринбург,Асбест, Рефтинский, |
| Сообщений: 2488 |
|
|
| Добавлено: Вт Апр 03, 2012 11:48 pm |
|
|
|
|
|
| Е в г е н и й писал(а): | Вообще, такие лодки есть готовые. С радиоуправлением, GPS и открывающимся кузовом для сброса приманки или прикормки в нужное место.
Но в длину они, конечно, менее метра и много увезти не могут...
Извините, если вы это знаете, а я тут умничаю...  |
Пользоваться интернетом умею. Это все известно и у всех на виду. За деньги можно все. Тут проект требует голову и руки. И прежде всего только личную разработку... |
|
_________________
Wellboat 46 + Yamaha 25 BWC + Lowrance HDS 89090147426
|
| Re: Создание модели лодки. Помогите определится с формой. | |
| Re: Создание модели лодки. Помогите определится с формой. | |
|
| | |
|
| | |
|
| | |
|
| | |
|
| | |
Репутация: +58/–3 |
|
| На форуме с: 30.10.2011 |
| Откуда: Екатеринбург,Асбест, Рефтинский, |
| Сообщений: 2488 |
|
|
| Добавлено: Ср Апр 04, 2012 9:02 pm |
|
|
|
|
|
пульт может и бывает, но я этим вопросом не задавался. Будет создан внешний блок приемо-передачи с панелью управления подключаемый к нетбуку. Основная задача лодки автономный ход, по заданной программе. автопилот так сказать. С возможностью возвращаться в точку старта через определенный промежуток и тем же маршрутом, либо по близкому окончанию топлива. Фактически 1 км -1.2 км будет зоной где еще действует ручное управление, но только это расстояние будет эффективно для ручного управления если есть обратный видиосигнал, иначе просто не разглядеть, что на таком растоянии творится.
|
|
_________________
Wellboat 46 + Yamaha 25 BWC + Lowrance HDS 89090147426
|
|
| | |
|
| | |
|
| | |
Репутация: +58/–3 |
|
| На форуме с: 30.10.2011 |
| Откуда: Екатеринбург,Асбест, Рефтинский, |
| Сообщений: 2488 |
|
|
| Добавлено: Ср Апр 04, 2012 10:11 pm |
|
|
|
|
|
| Mishik писал(а): | melloun, брат, хоть ты и просил не спрашивать- но скажи - а зачем оно такое будет?
Контроллеры - там сервопроводы наверно-надо какие-то чтоб рулили по треку? Если автономка - то корпус максимально широкий и низкий - чтоб не перевернуло |
контроллеры, сервоприводы, датчики... и многое другое все это есть и будет. по максимально широкому корпусу тоже думал, но нашел статью которая все планы перекраила. А дело в том, что увеличивая площадь соприкосновения мы сразу уменьшим скорости и радиус разворота. Т.е теряется маневренность. Выход нашел в другом - длинный, не очень широкий корпус, со смещенным центром тяжести ниже ватер линии. Закрываю электронику в герметичном отсеке. После этого при превороте, лодка занимает первоначальное положение. По носу тоже поправка - сильно острый будет разрезать волну и, в следствии, попадание воды в лодку. Через чур тупой нос будет скакать даже на малых волнах.
В общем загоняю модель в 3д мах и поправляю. После делаю рассечку модели печатаю на бумаге, перевожу на фанеру и вырезаю... |
|
_________________
Wellboat 46 + Yamaha 25 BWC + Lowrance HDS 89090147426
|
|
| | |
|
| | |
|
| | |
|
| | |
Репутация: +17/–1 |
|
| На форуме с: 31.03.2006 |
| Откуда: Екатеринбург - Береза |
| Сообщений: 1149 |
|
|
| Добавлено: Ср Апр 04, 2012 11:31 pm |
|
|
|
|
|
melloun, для Ваших задач наиболее подходящим решением будет катамаран с относительным удлинением корпусов 1/10 - 1/8 (это позволит
при сохранении достаточного водоизмещения максимально снизить волновое сопротивление) и соотношением общих габаритов (длина ширина
2/1) - это позволит сохранить приемлимый баланс между остойчивостью, курсовой устойчивостью и маневренностью, конструктивная схема возможно такая: корпуса с осадкой 3/4 соединенные поперечными балками с прикрепленной к ним(выше уровня воды) центральной гондолой, в которой размещены приемно-управляющее и навигационное оборудование, маршевые двигатели, редуктора, рулевые машинки и аккумуляторы расположены в основных корпусах. маршевые двигатели в данном случае предпочтительней электрические, так как ДВС потребуют весьма непростых редукторов для получения необходимой частоты вращения гребных валов. Ну вот в первом приближении как то так 
|
|
_________________
Когда от человека требуют идиотизма,его называют профессионалом
|
|
| | |
Репутация: +58/–3 |
|
| На форуме с: 30.10.2011 |
| Откуда: Екатеринбург,Асбест, Рефтинский, |
| Сообщений: 2488 |
|
|
| Добавлено: Ср Апр 04, 2012 11:46 pm |
|
|
|
|
|
| Фрол писал(а): | | melloun писал(а): | | Самое главное чтоб среди бела дня намеренно не переехали |
Давай я буду рядом ходить с ним и охранять от вандалов  |
а я все же придерживаюсь варианта помповик установить и в программе прописать. приближение ближе 20 метров предупреждение сигналом, далее выстрел в воздух ....)))в целях безопасности
а в целом же мощи хватит на такой рывок + привязка логики в движении(в авто режиме) на случай приближения, а тем более на случай попытки близкого контакта. переход на скорость от 40 до 50 км\час с выходом на глубины 1 - 1.5 метра. Уже никому не взять )) только напрасно это, не очень то и охота, и так маловатую память контролеров, убивать на такие ситуации. а мачта с вращающимися датчиками точно укажет угрозы и препятствия в 8 -10 метрах.
Добавлено спустя 7 минут 18 секунд:
| vkl писал(а): | melloun, для Ваших задач наиболее подходящим решением будет катамаран с относительным удлинением корпусов 1/10 - 1/8 (это позволит
при сохранении достаточного водоизмещения максимально снизить волновое сопротивление) и соотношением общих габаритов (длина ширина
2/1) - это позволит сохранить приемлимый баланс между остойчивостью, курсовой устойчивостью и маневренностью, конструктивная схема возможно такая: корпуса с осадкой 3/4 соединенные поперечными балками с прикрепленной к ним(выше уровня воды) центральной гондолой, в которой размещены приемно-управляющее и навигационное оборудование, маршевые двигатели, редуктора, рулевые машинки и аккумуляторы расположены в основных корпусах. маршевые двигатели в данном случае предпочтительней электрические, так как ДВС потребуют весьма непростых редукторов для получения необходимой частоты вращения гребных валов. Ну вот в первом приближении как то так |
ДВС однозначно, при чем 2 в параллели, с дист запуском. Редуктора не проблема. подбор редуктора и самого винта производится после взвешивания модели собранной в полном объеме, потому как сейчас можно только прикинуть, но +/- буду большие. А аккумулятор в целом используется только электроникой. Ну и не лежит душа к катамарану. Хотя сомнения кое какие существуют. |
|
_________________
Wellboat 46 + Yamaha 25 BWC + Lowrance HDS 89090147426
|
|
| | |
|
